Concupiscencia es la inclinación al pecado (al mal) de la naturaleza humana como consecuencia del pecado original. «Como consecuencia del pecado original, la naturaleza humana quedó debilitada en sus fuerzas, sometida a la ignorancia, al sufrimiento y al dominio de la muerte, e inclinada al pecado (inclinación llamada “concupiscencia”).» [Catecismo de la Iglesia Católica 405, 406, 418]
